Ketterer模塊化驅(qū)動(dòng)平臺

Ketterer 針對自主機(jī)器人技術(shù)的要求量身定制，為無人駕駛運(yùn)輸 系統(tǒng)( DTS )提供帶有模塊化驅(qū)動(dòng)平臺的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 。

所有組件都設(shè)計(jì)為易于集成。

你的好處 

用于無人駕駛運(yùn)輸車輛或系統(tǒng)（AGV / AGV）的完整基本驅(qū)動(dòng)模塊

根據(jù)個(gè)性化要求確定 AGV 車輛的尺寸 

無齒輪 BLDC 輪轂驅(qū)動(dòng)器，帶有由 Vullkolan 或?qū)嵭南鹉z制成的耐磨輪拱罩 

彈簧加載，降噪直接驅(qū)動(dòng)（彈簧偏轉(zhuǎn) 20 毫米）。所以在不平坦的地面上行駛不是問題 

由于輪轂驅(qū)動(dòng)器的總深度非常小，車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)自由度很大 

運(yùn)行非常流暢 

免維護(hù)，無需維護(hù)和服務(wù)費(fèi)用 

可根據(jù)客戶特定要求對承載平臺和承載平臺進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的功能 

可以定制驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng) 

Ket Rob 包括： 

2 個(gè)帶編碼器和制動(dòng)器的 BLDC 輪轂驅(qū)動(dòng)器（無調(diào)節(jié)/控制） 

4 x 承重方向盤 

框架 

其他選項(xiàng)： 

運(yùn)輸平臺高度調(diào)節(jié) 

運(yùn)輸平臺 

技術(shù)咨詢 

定制是可能的

Ketterer模塊化驅(qū)動(dòng)平臺技術(shù)資料

凱特羅布

電源供應(yīng)24V-48V

有用的速度7公里/小時(shí)

加速度0.5m/s2

大電機(jī)功率（每個(gè)驅(qū)動(dòng)器）210W

系統(tǒng)有效載荷100公斤

啟動(dòng)扭矩（每個(gè)驅(qū)動(dòng)器）6牛米

制動(dòng)扭矩（每個(gè)制動(dòng)器）9牛米

電源制動(dòng)（每個(gè)驅(qū)動(dòng)器）24V/18W

行駛方向向前向后

離地間隙30mm

大坡度4%

防護(hù)等級知識產(chǎn)權(quán) 20

工作溫度5 40°C（濕度 10-90% 無冷凝）